.背隙: 一段: (H)精密型: ≦3 arc-min (M)标准型: ≦5 arc-min 二段: (H)精密型: ≦5 arc-min (M)标准型: ≦8 arc-min .减速比: 一段:3-10 比 二段:12-100比 .全负载时效率: 一段: ≧98% 二段: ≧95% .额定输出扭矩: 11- 1215 Nm .最大噪音: 65-70 dBA .防护等级: IP65